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Highlight
- Facile da usare
- Aumenta il circuito del filtro, l'uscita del segnale stabile
- Il modulo utilizza giroscopi / accelerometri ad alta precisione MPU6050 e un potente processore STM32. STM32 legge i dati di misurazione da MPU6050 e quindi lo emette attraverso la porta seriale UART per evitare che l'utente scrivi procedure complesse per MPU6050.
- Il modulo adotta tecniche avanzate di filtraggio digitale (filtro Kalman) che possono ridurre efficacemente il rumore di misura e migliorare la precisione della misurazione. Integra il motore di movimento DMP, che ottiene quaternion per ottenere atteggiamento attuale. La precisione di misurazione di atteggiamento è il grado 0.01 e l'alta stabilità.
Specificazione
| Generale | |
|---|---|
| Tipologia | Modulo a giroscopio |
|
Interfaccia dati |
Seriale (livello TTL), I2C (direttamente collegato a MPU6050, nessuna uscita di atteggiamento) |
| Velocità di trasmissione | 115200bps o 9600bps |
| Formato di comunicazione seriale | 8N1 |
| Tensione di funzionamento | 3.3V - 6VDC (regolatore 3.3V a bordo) |
|
Corrente di funzionamento |
10mA (max) |
| Tensione logica | L'alto livello è 3.3V, il livello basso è 0-0.3V |
| Pin Pitch | 2.54mm |
| Misurazione | Dimensioni di misura: Accelerazione: 3D, Velocità angolare: 3D, Angolo di atteggiamento: 3D Gamma: accelerazione: ± 16 g, velocità angolare: ± 2000 ° / s Risoluzione: accelerazione: 6.1e-5g, velocità angolare: 7.6e-3 ° / s Stabilità: accelerazione: 0.01 g, velocità angolare: 0.05 ° / s |
| Contenuto del pacco | |
| 1 x Serial Sensore di accelerometro ad asse 6 | |
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