6HGPS 915Mhz APM Flight Controller Set APM 2.8 6M / H GPS e OSD e radio telemetria

Highlight

GPS

• 6MGPS / 6HGPS
• Cavo di alimentazione: lo stile predefinito di APM
• Bussola: 6M / 6H
• Linee di uscita del terminale: compatibile con la porta seriale APM e la porta I2C

Telemetria

• La radio 3DRobotics 3DR è il modo ideale per impostare una connessione telemetrica tra l'APM e una stazione di terra. Piccolo, economico e con una vasta gamma, la radio 3DR utilizza un firmware open source che ci consente di fare cose che non possono essere fatte con altre radio
• Con custodia protettiva
• Dimensione molto piccola
• Peso leggero (sotto i grammi 4 senza antenna)
• Disponibile nelle varianti 900MHz o 433MHz
• Sensibilità del ricevitore a -121 dBm
• Trasmissione della potenza fino a 20dBm (100mW)
• Collegamento seriale trasparente
• Velocità di trasmissione dati fino a 250kbps
• Gamma di miglia 1 approssimative
• Framing del protocollo MAVLink e report sullo stato
• Spettro diffuso a salto di frequenza (FHSS)
• Adaptive Time Division Multiplexing (TDM)
• Supporto per LBT e AFA
• Ciclo di lavoro configurabile
• Codice di correzione degli errori incorporato (può correggere fino a errori di bit di dati 25%)
• Gamma dimostrata di diversi chilometri con una piccola antenna omni
• Può essere usato con un amplificatore bidirezionale per una gamma ancora maggiore
• Firmware open source
• Comandi AT per configurazione radio

Modulo di alimentazione (con BEC)

• Utilizzato per testare la tensione e la corrente della batteria, la scheda di controllo del volo, il calcolo della potenza residua della batteria a due reception, stimare il tempo di volo rimanente.
• La massima tensione di ingresso 6S, può misurare la corrente massima 90A, realizzare il controllo delle lastre e la tensione del monitoraggio della capacità della batteria. Rilevamento della corrente di tensione del Dr I parametri di progettazione ufficiali, i parametri di progettazione e la stazione di terra 3 (planer della missione) possono fare riferimento direttamente alle Impostazioni Wiki ufficiali

OSD

• APM ha una scheda OSD associata chiamata MinimOSD. Legge tutti i dati MAVLink nel flusso di telemetria APM e si sovrappone al flusso video se si utilizza una videocamera integrata e un trasmettitore video wireless. Questo è utile se stai volando in modalità Visualizzazione in prima persona (FPV) o non vuoi usare un portatile sul campo per vedere i tuoi dati di telemetria nel Pianificatore di missioni.
• Nota: questo è un modulo open source

Funzioni APM 2.8

• L'interfaccia viene modificata da 1.0mm 6P SM06B GPS a DF13-4P I2C Interfaccia bussola esterna, inserire l'interfaccia GPS DF13-5P con interfaccia bussola esterna
• L'interfaccia I2C è stata modificata nell'interfaccia MUX multifunzionale, gli utenti possono configurare l'interfaccia come UARTO, UART2, I2C, OSD, interfaccia OSD predefinita
• 2.8 ADOTTA LP2985-3.3, la tensione raggiunge 16V, aumenta l'affidabilità, riduce la probabilità di problemi di tensione di Bad Gyro health
• 2.8 usa il tappo del jumper per scegliere, trova i perni MAG a bordo, il tappo del tappo è costruito nella bussola, togliendo il cappuccio del ponticello è la bussola esterna
• V2.5 ha appena aggiunto una componente gigh frequency del circuito del filtro che ha fatto di 0.1uF per filtrare l'interferenza ad alta frequenza, la scheda non ha una grande capacità di condensatore per filtrare la componente a bassa frequenza dell'ondulazione, 2.8 Aggiunto un condensatore di tantalio uf 47, migliorare il chip di bordo APM, la stabilità dell'alimentazione

Specificazione